天地联动，智慧应急 | 云圣智能全自主无人机巡检系统助力应急事件预防与处理
在传统无人机的巡检作业流程中，无人机会同步进行图像拍摄，在拍摄完成后将图像数据回传，然后需要经过人工审核判断是否有异常状况发生，作业流程相对较长。
云圣智能深挖人工智能潜力，自研核心技术，通过算法工程师创新性的架构设计，无人机和机器人在平台上可以实现自我迭代，让“机器训练机器”成为现实。自研大模型加上无人机端侧AI的加持，使得云圣智能无人机实现了所见即所得，看得准，看得懂。在作业流程中，云圣智能无人机可以准确发现巡检路线上的问题所在，直接回传完整的巡检报告，省去人工审核的流程，大大节省了时间，提高了效率。
以林区防火巡检为例，云圣智能无人机在搭载双光吊舱进行作业时，可以有效发现异常高温区域，提供前期预警。在端侧AI和大模型支持下无人机还可以智能识别烟点火点，发现可疑烟点火点之后可以自主悬停侦察，并同步发送报警信息到虎视四维全息管控平台，同时可以通过短信告知值班工作人员，实现了真正意义上的提早发现。
在本次突发山火中，当地林业部门部署的圣·宝莲灯全自主无人机巡检系统正在进行每天的例行巡检作业任务。在飞行过程中，无人机准确识别到了山背后升腾起的烟雾，发现烟点后，无人机自主进行侦察，拍摄到了起火场景并同步将警报发送给工作人员。
事中指挥 快速响应
突发应急事件发生后，第一时间获取现场情况进行研判，为现场疏散提供指令和方向，协调现场指挥，都是降低人员伤亡和财产损失的重要举措。云圣智能全自主无人机巡检系统支持指点飞行模式，发生事故时，工作人员在平台地图中双击发生险情的地点，或者框选区域，即可设定航点，调动就近机场的无人机立即起飞作业，从接到任务起飞到120米航点高度用时在1分钟以内。系统可自主规划最优航线，无人机到达目标点后多角度、全方位回传现场图像和视频，助力决策救援。
云圣智能独有的多元化吊舱让无人机了实现一机多能，可以依据作业场景自动更换吊舱，有效满足突发应急工作现场需求。在突发应急事件处置中，无人机可以通过搭载的一英寸全画幅吊舱进行现场侦察拍摄并将画面实时回传，实时掌握现场动态。通过搭载喊话吊舱，云圣智能无人机可以在日常进行喊话宣贯，突发应急场景下还可以胜任现场的疏散指挥和救援协调工作。无人机还可根据情况自动更换双光吊舱、探照灯吊舱、气体传感器吊舱、多光谱吊舱等，有效应对不同场景下的作业任务。
在上文所述的某地突发山火中，云圣智能无人机抵近火场后，自主在现场进行悬停拍摄，监控火势发展。在整个灭火过程中，云圣智能无人机通过搭载的一英寸全画幅吊舱始终覆盖整个火场进行监控，鸟瞰全局，并将现场画面发送到虎视四维全息管控平台，供工作人员实时了解现场动态，并将火势发展态势和可能的复燃情况等及时通报前线，实现了空地联动，共同抵御火势发展。
据了解，此次山火扑救在当地公安、消防、森林消防、林业局等多个部门协同联动下，历时近一个小时扑灭了山上明火。由于发现早，扑救及时，火灾过火面积不大，未造成人员伤亡。云圣智能无人机通过高空观测准确定位火源，提供一线高空侦察信息，为现场指挥科学决策提供了有效的信息保障，节约了宝贵时间，空地联动帮助相关部门迅速遏制了火灾蔓延。
事后评估 勘察建模
依托云圣智能自主研发的虎视四维全息管控平台和“山海经”3D自动建模软件，无人机可全自主构建厘米级精度的作业区3D实景模型。在虎视四维全息管控平台中，工作人员可以自由选取作业区模型上的点位，获取点位信息，并可快速计算面积、体积等。云圣智能在业内首次将时空理念与三维模型、运维作业融合，引入时间轴管理，通过对前后影像的差分对比，更好地支撑灾后分析和重建工作。
上文所述山火发生后，云圣智能无人机及时对过火区域更新了建模并对过火面积进行了测算，获取了火灾现场的第一手资料。在后续的例行巡检作业中，工作人员也可以在虎视四维全息管控平台清晰看到受灾区域随时间推移而进行重建的过程。
云圣智能深耕应急消防领域多年，致力于以科技赋能应急工作，和相关部门建立了紧密的合作关系。仅在2023年，云圣智能就深度参与天津滨海防洪巡检、长江防汛抢险救援综合演练等应急项目。1月17日，云圣智能作为应急管理部国家减灾中心重大灾害无人机应急合作机制单位，受邀在摩洛哥内政部副部长级官员到访时进行产品展示，受到了观摩嘉宾的高度赞扬和认可。
云圣智能全自主无人机巡检系统在实现网格化部署后，能够轻松达成高频次、常态化、无人值守化的巡检作业。同时该系统还将起到立足行业巡检，面向社会的功效，为区域内电力系统、水域系统、油气管网系统等日常协同巡检和紧急任务快速响应提供支持，实现系统部署效益最大化。
未来云圣智能将不断推陈出新，以解决传统应急体系中存在的响应慢、效率低、决策难、数据分散等痛点问题为导向，以事前预警、事中指挥、事后评估的管理模式，为应急管理部门安全、高效、精准获取现场状况提供有效手段，将真正实用的智能设备和创新应用提供给应急管理一线，以技术赋能应急“智慧大脑”建设。
